John Krafcik som var vd för Waymo, kritiserar Teslas sätt att utveckla självkörning. Han menar att problemet inte främst är mjukvaran, utan att Tesla har låst sig vid en kamera-baserad lösning. Enligt Krafcik är mänsklig syn mycket bättre än vad en bil med sju 5-megapixelkameror kan få ut, särskilt när de flesta är vidvinkel. Hans poäng är att Teslas “syn” blir för svag i verkliga situationer.
Han säger också att Tesla gjort det svårare genom att ta bort radar och ultraljudssensorer och samtidigt säga nej till LiDAR. Med fler sensortyper får bilen bättre koll på avstånd och rörelse, även i regn, bländande sol eller miljöer med låg kontrast. Utan dessa verktyg riskerar systemet att missförstå läget när det blir stökigt.